Сельскохозяйственная техника

Сельскохозяйственная техника
Чтение RSS

Нижний стол

Переключающее устройство состоит из крана-распределителя 26, который посредством рычага, тяги и двуплечего рычага соединен со штоком гидроцилиндра 27. При включении гидроцилиндра 27 через рычажный механизм происходит перевод копирующего устройства в рабочее или транспортное положение и переключение крана распределения в положение «Автоматическое управление» или «Ручное управление». Одновременно с этим при подъеме копирующего устройства посредством троса размыкается фрикцион 7, а при опускании замыкается. При разобщении фрикциона рычаг 8 обратной связи также разобщается и при переходе на «Ручное управление» движение через рычажной механизм обратной связи не передается золотнику 5. Автомат вождения работает следующим образом. При опускании копирующего устройства в рабочее положение происходит переключение крана-распределителя 26 в положение «Автоматическое управление». Одновременно масло, от насоса 24 поступает в кран-распределитель, а затем — к золотнику 5. Когда золотник находится в нейтральном положении, масло по трубопроводам поступает на слив. Если при движении машины копиры смещают плунжер золотника 5 (через тягу 4 и двуплечий рычаг 3), то масло поступает в одну из полостей силового цилиндра /, вторая полоеть которого сообщается при этом со сливной магистралью. Управляемые колеса поворачивают в том же направлении, в котором отклоняется копирующее устройство. Механизм обратной связи (8 и 9) в это время переводит золотник в нейтральное положение и поворот колес прекращается. В рабочем положении автомата вождения корректирующий цилиндр 2 через трубопроводы и кран-распределитель 26 соединен с насосом-дозатором 12. Если автомат смещает машину относительно оси рядков, водитель, вращая рулевое колесо 13, через корректирующий гидроцилиндр / и двуплечий рычаг 3 воздействует на шток золотника 5 и этим уточняет направление движения. При переводе копирующего устройства в транспортное положение кран-распределитель переключается в положение «Ручное управление» и масло, поступающее от насоса 24 в кран-распределитель, направляется через него в насос-дозатор 12, трубопроводы которого соединяются с трубопроводами силового цилиндра /. Машиной управляют обычным путем — вращением рулевого колеса. Универсальная система автоматического контроля и сигнализации установлена для контроля вращения рабочих органов машины и сигнализации (визуальной и звуковой) о нарушениях в сборочных единицах.

Теги: положение, через, при, устройства, копирующего

Вернуться